Nominativ
Кто или что делает действие. Базовая форма словаря.
Der Mann kommt.
Der Mann — тот, кто приходит, поэтому Nominativ.
Die Frau liest.
Die Frau — субъект действия.
Das Kind schläft.
Das Kind ничего не получает и не является объектом, это подлежащее.