Akkusativ отвечает на кого? что?
ich -> mich, du -> dich, er -> ihn, sie -> sie, es -> es.
Ich sehe dich.
sehen берёт прямой объект: кого вижу? dich.
Sie kennt ihn.
kennen тоже требует прямой объект: кого знает? ihn.
Wir brauchen es.
brauchen отвечает на что нужно? es.